花费 11 ms
(十)ORBSLAM闭环

ORBSLAM闭环简介   SLAM中闭环的目的,是将当前的相机位姿和场景与回环帧处的位姿和场景进行融合,从而消除累积误差,校正运动轨迹。那么达到这个目的的前提,是必须要检测到正确的回环。当然 ...

Thu May 16 00:26:00 CST 2019 0 868
(六)ORBSLAM地图的更新策略

ORBSLAM2地图更新策略简介   地图的更新目标在于如何插入新的关键帧和地图点,同样,怎么剔除多余的关键帧和没用的地图点。   接下来,笔者会从下面几个方面来介绍地图的更新策略:   1 ...

Tue Apr 30 04:48:00 CST 2019 1 710

 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM